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Z941H-16 RS485通訊總線型電動(dòng)閘閥簡(jiǎn)介：

Z941H-16 RS485通訊總線型電動(dòng)閘閥采用標(biāo)準(zhǔn)接口（RS485、RS232）進(jìn)行通訊，并將信號(hào)與處理器電路光電隔離，確保了電動(dòng)執(zhí)行器的安全運(yùn)行。電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)總線控制方便用戶利用計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件和I/O模塊來(lái)構(gòu)建經(jīng)濟(jì)高效的控制系統(tǒng)。動(dòng)作力距比電動(dòng)閥門大，當(dāng)一個(gè)工廠使用更多的通訊總線型電動(dòng)閘閥時(shí)，如何更好的實(shí)現(xiàn)集中控制并與自動(dòng)化控制系統(tǒng)相適應(yīng)，總線技術(shù)解決了這個(gè)問(wèn)題，當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器與上位機(jī)現(xiàn)實(shí)總線控制時(shí)，可以不必再采用傳統(tǒng)的多電纜控制方式。

Z941H-16 RS485通訊總線型電動(dòng)閘閥特點(diǎn)：
1、全中文顯示：一體化多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器視窗采用高清晰LCD數(shù)字、全中文及標(biāo)示符液晶顯示屏。
2、相序自動(dòng)糾正：執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋向可自由設(shè)定，也可自由校正電源相序。
3，缺相保護(hù)：具有電源缺相保護(hù)功能。
4、控制模式：常規(guī)遠(yuǎn)方控制信號(hào)采用4~20mA模擬量信號(hào)控制，提供4~20mA信號(hào)反饋（可提供特殊量控制）。遠(yuǎn)方控制信號(hào)、反饋信號(hào)均與內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電氣隔離。
5、電動(dòng)裝置配有轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)構(gòu)和手、電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。除就地操作外，還可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作、PLC控制、4~20mA電流輸入輸出智能控制等。

6、手動(dòng)閥門由手動(dòng)機(jī)構(gòu)或撞擊時(shí)手輪開啟。減小閥門操作力。

7、閥門可安裝在管道的任何位置，同時(shí)根據(jù)介質(zhì)和介質(zhì)的溫度選擇碳鋼或合金鋼閥門。

8、初次安裝和調(diào)試時(shí)，必須手動(dòng)把閥門開到約一半的位置，以免電機(jī)相序接反導(dǎo)致閥門或電裝損壞。

Z941H-16 RS485通訊總線型電動(dòng)閘閥工作環(huán)境和主要技術(shù)參數(shù)：

電源：電機(jī)為三相交流，380V（特殊訂貨660V或220V）,50Hz（特殊訂貨60Hz）；控制線為220V，50Hz（特殊訂貨60Hz）；遠(yuǎn)程控制為24VDC。

工作環(huán)境：

環(huán)境溫度：-20~+60℃（特殊訂貨-40~+80℃）。7

相對(duì)濕度：≤90%（25℃時(shí)）。

防護(hù)類型：普通型和戶外型用于無(wú)易燃、易爆和無(wú)腐蝕性介質(zhì)的場(chǎng)所，其中普通型用于戶內(nèi)；隔爆型產(chǎn)品有dⅠ和dⅡBT4兩種，dⅠ適用于煤礦非采掘工作面；dⅡBT4用于工廠，適用于環(huán)境為ⅡA、ⅡB級(jí)T1~T4組的爆炸性氣體混合物。（詳見GB3836.1）

防護(hù)等級(jí)：戶外型和防爆型為IP65（特殊訂貨IP67）。

工作制：短時(shí)15分鐘（特殊訂貨30分鐘）。

Z941H-16 RS485通訊總線型電動(dòng)閘閥硬件組成：

智能控制模塊根據(jù)智能化、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、成本低等原則，控制核心采用8位微處理器MC68HC908SR12(SR12)，電機(jī)控制的主電路采用電力電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)。SR12具有速度快、功能強(qiáng)和價(jià)格低等特點(diǎn)。其工作頻率可達(dá)8MHz，有512字節(jié)的片內(nèi)RAM、12K字節(jié)的片內(nèi)FLASH存儲(chǔ)器，14路10位A/D，及SCI、I2C、SPI等通訊接口［1，4］。

系統(tǒng)應(yīng)用SR12內(nèi)部的A/D進(jìn)行閥門位置信號(hào)及輸入控制信號(hào)的采集，利用PWM輸出經(jīng)過(guò)濾波后的位置信號(hào)，利用I2C總線與外部存儲(chǔ)器AT24C08進(jìn)行通訊存儲(chǔ)設(shè)置值，利用SCI接口通過(guò)MAX485與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，充分利用了該芯片的內(nèi)部資源，節(jié)約了成本。

1、信號(hào)輸入部分

利用SR12內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換，將輸入的模擬信號(hào)和閥門位置反饋的模擬信號(hào)進(jìn)行量化。采用REF02作為A/D的基準(zhǔn)電壓，其溫度漂移系數(shù)為3PPM/℃。

2、信號(hào)輸出部分

SR12有3通道8位高速PWM，每個(gè)通道有獨(dú)立的計(jì)數(shù)器，可選擇PWM輸入時(shí)鐘以產(chǎn)生各種PWM頻率，并有自動(dòng)相位控制。利用其中一路PWM作為模擬量輸出信號(hào)，其余兩路作為電機(jī)控制信號(hào)。同時(shí)選擇I/O口PTB6作為繼電器開關(guān)量輸出的控制信號(hào)。

3、輸入輸出隔離

系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，涉及到各種儀表、傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，會(huì)由于各種原因引入信號(hào)干擾以及各種危險(xiǎn)的強(qiáng)電壓信號(hào)。為了保證系統(tǒng)的安全，保證檢測(cè)的正確性和運(yùn)行的可靠性，采用光耦LOC210對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行隔離。